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앞에서는 CLCD에 관해서 사용하는 방법에 대해서 알아보았는데, 실제로 사용하는 것도 필요할 것 같다. 이번에는 그냥 화면에 출력하는 것이지만, 어떻게 동작을 하는지 생각하면서 자세하게 알아보려한다. 먼저 LCD드라이버의 블록다이어그램을 살펴보자. LCD 드라이버중 HD44780의 블록다이어그램이다. 다른 드라이버도 많지만,, 대부분 거의 비슷하게 동작하기 때문에 이해하기 편한것을 가져왔다.... 먼저, DDRAM과 CGROM, CGRAM을 보자. DDRAM(Display Data RAM)은 이름에서도 알 수 있듯이 화면에 출력할 데이터를 저장하는 RAM이다. 지금 사용하고 있는 16 * 2의 LCD는 16글자씩 총 2줄로 표현할 수 있는데, 각각의 칸마다 주소가 정해져 있다. 이것이 DDRAM의 주소다..

이번에는 MCU에서 데이터를 출력하기 위한 LCD에 대해서 알아보자. 16 * 2 CLCD를 사용한다. 1602 LCD 되겠다. 어디서든 쉽게 볼 수 있는 LCD고, 총 16개의 핀이 있다. VSS, VDD, V0, RS, RW, E, D0~D7, A, K 각각의 핀은 위와 같은 역할을 수행한다. LCD에 전원 공급을 위해서 1, 2, 3번 핀은 꼭 연결해 줘야하며, MCU에서 제어하기위해서는 4, 5, 6번 핀과, 7~14번 핀(8bit모드) 또는 11~14번 핀(4bit 모드)을 연결해 주어야한다. 15번, 16번은 꼭 LCD백라이트 핀으로 연결하지 않아도 동작에는 지장이 없지만 사람이 보는데 지장이 생긴다. 위 사진 처럼 잘 보기 힘들다. 그러니까 꼭 연결해주도록 하자... -------------..

문자를 송/수신 했지만, 실제 MCU관련 프로젝트를 진행할 때는 문자보다는 문자열을 주고받는 경우가 많다. 문자열 송/수신은 문자 송/수신을 문자열 마지막까지 반복하는 형태로 구성되는데, 여기서 문자열이 어떻게 구성되어 있는지를 알아보자. Hello Worl라는 문자열을 송신하고자 하면, char *str = "Hello World"; 로 작성을 한다. 메모리의 str 위치부터 1바이트씩 배열의 형태로 저장이 되는데, str[0] str[1] str[2] str[3] str[4] str[5] str[6] str[7] str[8] str[9] str[10] str[11] H e l l o W o r l d \0 로 마지막에 '\0'을 포함하여 문자열의 끝임을 표시한다. 예를 들어 ATmega128에서 PC..

UART를 사용해서 PC와 ATmega128 사이에 문자 송/수신을 구현해보자. 이전에 살펴보았던 UART 관련 레지스터에서 송/수신 작업의 상태를 나타내는 레지스터가 있었다. 바로 UCSR1A이다. 7번 비트 : Receive Complete라는 이름을 가지며, Receive Buffer에 읽지 않은 데이터가 있을 때 set되고, Receive Buffer가 비었을 때 clear된다. 6번 비트 : Transmit Complete라는 이름을 가지며, Transmit Shift Register에 있는 데이터 프레임이 전부 전송되고, UDRn에 새로운 데이터가 없을때 set된다. 5번 비트 : UART Data Register Enable이라는 이름을 가진다. UDRn이 새로운 데이터를 받을 준비가 되었을..

UART를 실제로 사용해볼 차례다. UART를 사용하기 위해서 초기화를 시켜줘야하는데, ATmega128의 데이터시트를 참조해보자. 1번 줄 : CPU클럭을 나타낸다. 나는 16Mhz를 사용하고 있기때문에 16000000L을 사용하면 된다. 대부분의 라이브러리가 CPU클럭을 나타내는 이름으로 F_CPU를 사용하기 때문에, #define F_CPU 16000000L 로 작성할 수 있다.(https://www.avrfreaks.net/forum/define-fcpu-explanation) 2~3번 줄 : baud rate를 계산하는 방법. 데이터 시트에 따르면 위와같은 계산식으로 baud rate를 위한 UBRR값을 계산할 수 있다. 10번 줄 ~ 마지막 줄 : USART 초기화 함수. UBRR은 16bit..

각 장치끼리 통신하는 방법은 크게 2가지로 나뉜다. 직렬통신과 병렬통신. 직렬통신은 여러 비트의 데이터(n비트)를 전송할 때, 하나의 핀을 사용해서 한비트씩 전송하는방법이다. 병렬통신은 여러 비트의 데이터(n비트)를 전송할 때, 여러개의 핀을 사용해서 한번에 여러비트씩 전송하는 방법을 말한다. 01100011 이라는 비트 배열을 전송한다고 했을 때, 8개의 핀을 사용해서 한번에 보내는 방법이 병렬, 하나의 핀으로 한비트씩 보내는 것을 직렬통신이라 할 수 있다. ATmega128의 경우에는 56개의 디지털핀이 존재하기 때문에 최대 56핀을 사용한 병렬통신을 사용할 수 있다. 병렬통신은 주로 LCD와 데이터 교환을 할 때, 4개 ~ 8개의 디지털핀을 사용할 수 있다. ----------------------..

환경구성도 끝냈고, LED 점멸도 테스트 해봤다. 출력을 했으니 입력을 해야하는데, 푸쉬버튼으로 해보려 한다. 예전부터 푸쉬버튼 사용할 때, 버튼 채터링 때문에 많이 해맸었는데, 이걸 또 하려하니 여전히 헷갈린다. 그래서 정리하면서 진행하려 한다. --------------------------------- 채터링은 버튼의 물리적 특성 때문에 사용자가 버튼을 눌렀을 때 값이 잠시 스프링처럼 튀었다가 안정된 값으로 들어가게 된다. 이때, 스프링처럼 값이 튈 때도 MCU는 입력으로 받아들이기 때문에, 사용자가 원하는 결과를 얻지 못하는 경우가 발생한다. ex) 버튼을 누를때마다 LED 순차점등을 수행할 때, 한번에 여러개의 LED가 켜지는 것과 같은..(버튼입력을 여러번 한 것과 같은) 이런 채터링을 제거(..

서랍 구석에 쳐박혀있던 ATmega128 개발보드를 꺼냈다. 한참 할 때는 바로바로 했었는데, 지금와서 하려니 뭐가뭔지 모르겠다. 그래서 "마이크로 컨트롤러 프로그래밍" 책을 보고 기억을 되살려 보려 한다. ------------ C나 Java 같은 프로그래밍 언어에 "Hello world" 가 있듯이, MCU프로그램에는 "LED 1초에 한번 점멸"과 같은 코드가 있다. 일단 개발 환경을 구축한다음 다양한 주변 장치들을 제어해보도록 하자. 이전까지는 avr Studio 4.19 버전을 사용해서 코딩을 했는데, 이제는 Atmel Studio 7을 사용해서 하도록 하자. 지금부터 사용할 개발보드는 AT128A-70B라는 M.A.I 에서 판매하는 개발보드. 사용할 ISP는 뉴티씨에서 판매하는 USB-ISP다...