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문자를 송/수신 했지만, 실제 MCU관련 프로젝트를 진행할 때는 문자보다는 문자열을 주고받는 경우가 많다. 문자열 송/수신은 문자 송/수신을 문자열 마지막까지 반복하는 형태로 구성되는데, 여기서 문자열이 어떻게 구성되어 있는지를 알아보자. Hello Worl라는 문자열을 송신하고자 하면, char *str = "Hello World"; 로 작성을 한다. 메모리의 str 위치부터 1바이트씩 배열의 형태로 저장이 되는데, str[0] str[1] str[2] str[3] str[4] str[5] str[6] str[7] str[8] str[9] str[10] str[11] H e l l o W o r l d \0 로 마지막에 '\0'을 포함하여 문자열의 끝임을 표시한다. 예를 들어 ATmega128에서 PC..

UART를 사용해서 PC와 ATmega128 사이에 문자 송/수신을 구현해보자. 이전에 살펴보았던 UART 관련 레지스터에서 송/수신 작업의 상태를 나타내는 레지스터가 있었다. 바로 UCSR1A이다. 7번 비트 : Receive Complete라는 이름을 가지며, Receive Buffer에 읽지 않은 데이터가 있을 때 set되고, Receive Buffer가 비었을 때 clear된다. 6번 비트 : Transmit Complete라는 이름을 가지며, Transmit Shift Register에 있는 데이터 프레임이 전부 전송되고, UDRn에 새로운 데이터가 없을때 set된다. 5번 비트 : UART Data Register Enable이라는 이름을 가진다. UDRn이 새로운 데이터를 받을 준비가 되었을..

UART를 실제로 사용해볼 차례다. UART를 사용하기 위해서 초기화를 시켜줘야하는데, ATmega128의 데이터시트를 참조해보자. 1번 줄 : CPU클럭을 나타낸다. 나는 16Mhz를 사용하고 있기때문에 16000000L을 사용하면 된다. 대부분의 라이브러리가 CPU클럭을 나타내는 이름으로 F_CPU를 사용하기 때문에, #define F_CPU 16000000L 로 작성할 수 있다.(https://www.avrfreaks.net/forum/define-fcpu-explanation) 2~3번 줄 : baud rate를 계산하는 방법. 데이터 시트에 따르면 위와같은 계산식으로 baud rate를 위한 UBRR값을 계산할 수 있다. 10번 줄 ~ 마지막 줄 : USART 초기화 함수. UBRR은 16bit..

각 장치끼리 통신하는 방법은 크게 2가지로 나뉜다. 직렬통신과 병렬통신. 직렬통신은 여러 비트의 데이터(n비트)를 전송할 때, 하나의 핀을 사용해서 한비트씩 전송하는방법이다. 병렬통신은 여러 비트의 데이터(n비트)를 전송할 때, 여러개의 핀을 사용해서 한번에 여러비트씩 전송하는 방법을 말한다. 01100011 이라는 비트 배열을 전송한다고 했을 때, 8개의 핀을 사용해서 한번에 보내는 방법이 병렬, 하나의 핀으로 한비트씩 보내는 것을 직렬통신이라 할 수 있다. ATmega128의 경우에는 56개의 디지털핀이 존재하기 때문에 최대 56핀을 사용한 병렬통신을 사용할 수 있다. 병렬통신은 주로 LCD와 데이터 교환을 할 때, 4개 ~ 8개의 디지털핀을 사용할 수 있다. ----------------------..