6. UART 문자열 송/수신

문자를 송/수신 했지만, 실제 MCU관련 프로젝트를 진행할 때는 문자보다는 문자열을 주고받는 경우가 많다.

문자열 송/수신은 문자 송/수신을 문자열 마지막까지 반복하는 형태로 구성되는데, 여기서 문자열이 어떻게 구성되어 있는지를 알아보자.

Hello Worl라는 문자열을 송신하고자 하면,

char *str = "Hello World"; 로 작성을 한다.

메모리의 str 위치부터 1바이트씩 배열의 형태로 저장이 되는데,

str[0]	str[1]	str[2]	str[3]	str[4]	str[5]	str[6]	str[7]	str[8]	str[9]	str[10]	str[11]
H	e	l	l	o		W	o	r	l	d	\0

로 마지막에 '\0'을 포함하여 문자열의 끝임을 표시한다.

예를 들어 ATmega128에서 PC 시리얼 모니터로 출력하기 위해서는 이러한 문자열의 특성을 사용하여

와 같이 코드를 작성할 수 있다.(UART1_transmit는 문자를 전송하는 코드)

반대로, PC의 시리얼 모니터에서 입력한 값을 MCU에서 처리하기 위해서는 PC에서 문자열을 입력할 때 어떻게 처리가 되는지 알아야 한다.

PC에서 Enter키를 누를 경우 발생하는 CR(carriage return) 과 LF(Line Feed)에 대해서 알아보자.

CR은 '\r'로 표현되고, LF는 '\n'으로 표현된다. 일반적인 윈도우 환경에서는 Enter 키를 누르면 CR과 LF가 전송된다.

즉, Hello world를 입력하면  "Hello World\r\n"이 전송된다고 볼 수 있다.

반면에 리눅스 환경에서 Enter키를 입력하면 CR이 붙어서 전송이 되는데, "Hello World\r"가 전송된다고 볼 수 있다.

이런 특성을 사용하여 MCU에서 문자열의 수신작업을 수행할 수 있다.

윈도우 환경에서는 엔터 입력시 \r\n이 입력되므로, \n을 수신할 때 까지 buffer 배열에 저장한다.

시리얼 모니터로 사용하는 ComPortMaster 프로그램이다. 문자열을 3가지 기록해두고 send 버튼을 눌러서 MCU로 송신을 한다.

처음 할 때는 동작하지 않았는데, 엔터키로 입력하는 것이 아니라 send버튼으로 입력을 하기 때문에 문자열에 CR/LF가 붙어서 전송되지 않았다고 생각한다.

프로그램 사용설명서를 보니까 ASCII왼쪽에 체크박스에 체크를 하고 send하면 CR/LF이 붙어서 전송된다고 해서 그렇게 테스트 한 결과다.

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추가로 PuTTY는 리눅스 방식을 사용하므로 문자열 마지막에 CR 이 붙어서 전송된다.

그래서 시리얼 모니터로 PuTTY를 사용한다면, 문자열 검사할 때 \n 대신 \r 을 검사하면 정상적으로 동작을 한다.